O obxectivo xenérico da Prevención de Riscos Laborais é protexer ao traballador/traballadora dos riscos que se derivan do seu traballo; por tanto, unha boa actuación en Prevención de Riscos Laborais implica evitar ou minimizar as causas dos accidentes e das enfermidades derivadas do traballo. Isto debe conseguirse, en primeiro lugar, fomentando – primeiro nos responsables das empresas e despois en todos os traballadores e traballadoras.

Para levar a cabo esta planificación é necesario desenvolver un proceso que consta de varias etapas, a primeira delas é a avaliación inicial dos riscos inherentes aos postos de traballo na empresa; Esta revisión de referencia, e a súa actualización periódica, conducen ao desenvolvemento de medidas de actuación preventiva adecuadas á natureza dos riscos detectados, así como ao control da súa eficacia. Todo isto tamén debe ir acompañado dun proceso permanente de información e formación dos traballadores e traballadoras para que coñezan o alcance real dos riscos derivados dos seus postos de traballo e a forma de previlos e evitalos.